本文系深潜atom第篇原创作品
自动驾驶赛道日渐拥挤，汽车新四化进程不断加速——特斯拉、蔚来、小鹏等造车新势力通过OTA不停进化，谷歌、苹果、亚马逊、百度、华为等科技公司已在转型过程中持续加码，而通用、大众、丰田等传统车企也不断增兵。
在抢占自动驾驶高地的途中，头部玩家的口水仗一茬接一茬。谁能够最终胜出，在当下还很难下定论，但能够确认的一点是，特斯拉是这场迈向未来竞赛中的风暴眼。
01
特斯拉引以为傲的FSD，
在谷歌眼中就是个辅助装备
一直以来，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo的领导层对特斯拉的技术路径一直持有怀疑。Waymo首席执行官约翰·科拉菲克（JohnKrafcik）在接受德国《经理人》杂志采访时说，（Waymo）研发的是“完全自动驾驶系统”，而特斯拉则提供了“较为出色的驾驶辅助系统”，两家公司在自动驾驶领域聚焦的并不是同一件事情，根本无法相提并论。
马斯克引以为傲的FSD，在Waymo看来压根儿就不算自动驾驶，顶多就是个高级驾驶辅助系统而已。
△Waymo一直以来，特斯拉都被认为是自动驾驶技术领域的领导者，就连马斯克自己也多次公开喊话，称特斯拉距离完善完全自动驾驶只剩下短短两年的时间。那么，特斯拉和Waymo相比，在自动驾驶领域究竟谁能更胜一筹？
从年-年，研究机构NR发布的自动驾驶排行榜来看，Waymo成功位居榜单中的领导者之列，特斯拉的综合排名长期处于第四军团。在美国加州机动车管理局每年发布的自动驾驶汽车脱离报告中，在自动驾驶路测里，考察自动驾驶车在加州公路上测试的总里程和脱离频率，Waymo的成绩也处于领跑地位。而特斯拉则因为对美国政府制定的自动驾驶标准不认可，没有向加州管理局注册自动驾驶测试。
但根据国泰君安证券的报告，通过对比-年Waymo的加州测试结果可以发现，每百万英里中如“感知”等问题所造成的脱离次数仍在明显增加，也就是说，Waymo的技术离真正的全场景落地还有很长的路需要走。
而特斯拉通过众包的方式来解决场景的快速积累问题。年3月，特斯拉申请了从车队中获取自动驾驶训练数据的专利。截至年末，特斯拉累计交付搭载自动辅助驾驶硬件的车辆85万辆，AP激活状态下累计行驶里程已超过20亿公里，远远超过Waymo的万公里。由于特斯拉保有量持续攀升，其他竞争对手和特斯拉之间在数据积累量以及长尾场景覆盖程度上的差距将会越拉越大。
而在商业模式探索上，特斯拉是当仁不让的行业领军者。从商业模式上看，特斯拉FSD的本质是以期权模式为汽车这一纯消费品增加投资属性，从而提升汽车的保值率。国泰君安证券结合特斯拉论坛中针对北美车主的调研结果以及FSD在中国的选装率，推导得出FSD在年年末的渗透率为24.57%。年FSD的当期收入可能高达4.85亿美元，成为特斯拉利润提升的引擎之一。
△特斯拉FSDWaymo则尝试通过Robotaix来实现商业化。传统的网约车服务，如Uber和Lyft，每英里的价格是2-3美元，这给Waymo留下了足够的利润空间来维持运营，而且价格比这两家竞争对手更有优势。
按照科拉菲克给出的最新数据，目前Waymo车辆每英里的硬件成本约为30美分。这一成本不包括其他维护和服务成本，包括车队技术人员和客服人员。
目前，有可能对Waymo产生冲击的，是特斯拉。
特斯拉此前提出的Robotaxi网络计划，核心就是降低成本，提高车辆利用率并且公司不需要承担车辆成本，而是由消费者提前买单。
比如，特斯拉希望车辆闲置的车主可以加入这个服务网络，以每英里1.00美元的消费者价格、0.18美元的维护成本来与现有的拼车服务竞争。按照之前披露的消息，特斯拉可能会推出一款定制化车型，将下一代自动驾驶出租车的制造成本降至2.5万美元。WaymoDrive（软硬件全栈方案）的成本大概在10万美元上下。
不过，科拉菲克并不认为特斯拉是Waymo在自动驾驶领域的竞争对手。他认为，“特斯拉开发的驾驶辅助系统，未来是很难跳转到全自动驾驶系统来的”。
02
Mobileye认为特斯拉
是一套不断改进的蹩脚系统
自动驾驶汽车的世界大致分成两派：一派认为，完全自动驾驶汽车将自然而然地从先进的驾驶辅助系统（ADAS）演变而来；另一派则认为，这两种系统并不是简单的升级过程，两者将协同存在于不同的市场当中。
Waymo属于后者，而Mobileye则属于前者，虽然世界观不同，但对于特斯拉的态度，两者出奇一致，Mobileye首席执行官认为“特斯拉的全自动驾驶技术落地可能会碰到‘天花板’”。特斯拉的FSD是一套不断改进、改进、改进的“蹩脚系统”。
年成立的Mobileye，与特斯拉渊源颇深。
△MobileyeMobileye的EyeQ3在年便应用到了特斯拉量产车型上，但年5月发生的特斯拉自动驾驶致死案在全球的高度
